De ese modo, el yogi
autocontrolado, dedicado constantemente a la práctica del yoga, se libra de toda
contaminación material y alcanza la máxima etapa de la felicidad perfecta, en
el servicio amoroso y trascendental que le presta al Señor.
Comentario de Srila Prabhupada:
Autorrealización
significa que uno conozca su posición constitucional en relación con el
Supremo. El alma individual es parte integral del Supremo, y su posición es la
de prestarle un servicio trascendental al Señor. Ese contacto trascendental que
se tiene con el Supremo se denomina brahma-samsparsa.
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